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此外，防城在多材料打印过程中通过在特定位置，防城设计不同的材料密度，预置不同的内应力，将简化多功能材料直写4D打印的制备过程，丰富4D打印结构的变形模式。文章概述了基于不同类型材料、成光不同打印策略、成光不同驱动方法的直写4D打印材料及可变形结构，并详细讨论了直写4D打印结构的多功能性，及其在电子、生物医学与软体机器人等领域上的潜在应用。
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二是在直写打印过程中预置应力分布、成光材料分布，实现打印结构在特定激励下释放应力，完成主动变形行为。
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